Yeni Model 3 Highland sürücüsü ciddi bir yaralanma yaşamadan kurtuldu. Ancak bir daha asla FSD kullanmayacağını belirtti.
Yeni bir Tesla Model 3’ün, Full Self-Driving (Supervised) yani Tam Otonom Sürüş modundayken kaza yaptığı bildirildi. Araçtan alınan görüntüler, otomobilin karşı şeride geçtiğini, çim alana doğru ilerleyip sonunda bir ağaca çarptığını gösteriyor. Eğer bu video gerçeği yansıtıyorsa, Tesla’nın neler olduğunu bir an önce açıklığa kavuşturması gerekecek.
Otonom sürüş geleceği temsil ediyor olabilir. Ancak hala açıklanması gereken çok noktası var. Özellikle de “Tam Otonom Sürüş” yeteneğine sahip olduğu iddia edilen otomobiller, görünürde herhangi bir sebep olmaksızın aniden yoldan çıktığında.
Bununla birlikte, Tesla’nın yeni yayınlanan videosunda gördüğümüz şey nadir rastlanan türden. Başlığa göre, Tesla’nın otonom sistemi olarak tanımladığı Full Self-Driving (Supervised) modundayken meydana gelen bir kaza gösteriliyor. Daha kötüsü ise olayın gündüz vakti gerçekleşmesi. Ayrıca trafiğin olmadığı düz bir yolda herhangi mantıklı bir sebep olmaksızın gerçekleşmiş gibi görünmesi.
Kamera Tabanlı Otonom Sürüş Tartışması
Tesla’nın yarı otonom Autopilot ve Tam Otonom Sürüş (Supervised) yazılımı, bilindiği üzere görüş tabanlı yazılım ve donanım kullanıyor. Teorik olarak mantıklı çünkü biz insanlar da araç kullanırken çoğunlukla görsel tabanlı mekanizmalarla hareket ediyoruz. Fakat pratikte büyük bazı endişeler var ve bu video, söz konusu endişeleri vurguluyor. Buna tekrar döneceğiz.
Bir YouTube kanalı, kısa süre önce kazanın gerçekleştiği arabanın dört farklı kamera açısından çekilmiş görüntülerini paylaştı. Videoyu paylaşan kişi aracın Model 3 olduğunu söyledi. Ayrıca mevcutta en yeni sürümlerden biri olan FSD 13.2.8 sürümünü kullandığını belirtiyor. Tesla, 13.2.8 sürümünü 11 Mayıs’ta yayınlamıştı. Ancak kaza 26 Şubat tarihinde gerçekleştiği için bu bilgiye göre araç o dönem güncel yazılımla donatılmamıştı.
Videoda gördüğümüz şey, bu durumun en şaşırtıcı yanı. Dört klibin üçünde otomobilin 45 saniye boyunca ilerleyişini izliyoruz. Her üç görüntüde de, ilk 31 saniye boyunca her şey normal duruyor. Araç iki şeritli bir yolda sakince ilerliyor. Ardından karşı yönden başka bir araç geçtikten hemen sonra bir anda her şey alt üst oluyor.
Otomobil ani bir şekilde sola dönüyor, karşı şeridi geçiyor, yoldan çıkıp bir ağaca çarparak devriliyor. Dönmeye başladığı andan ağaca çarptığı ana kadar geçen süre üç saniyeden kısa. Bu durum oldukça şaşırtıcı olsa da asıl Tesla için kötü olan nokta kazanın gerçekleştiği koşullar.
Yol tamamen düz. Yerdeki gölgelerin uzunluğuna bakılırsa, günün nispeten erken ya da geç saatlerinde gerçekleşmiş gibi duruyor. Buna rağmen güneş parlak ve görünüşe göre bulutlar tarafından engellenmiyor. Yani ortamda ışık eksikliği söz konusu değil. Ayrıca yolda çizgi, başka araç ya da trafik işareti gibi karmaşık trafik koşulları da yok.
Kaza Anının Kronolojisi
Her ne sebeple olursa olsun, FSD modundaki aracın aniden yol dışına çıkmaya karar verdiği ve tam olarak bunu gerçekleştirdiği aşikar. Bu kazayı daha da kafa karıştırıcı hale getiren şey ise YouTube’daki bazı testlerde, sabit nesnelere karşı test edilen FSD videoları. Teknoloji bu tarz durumlarda genellikle aracı yavaşlatmaya, hatta durmaya çalışıyor. Çok nadiren bu kadar sert bir direksiyon hareketi gerçekleştiriyor.
Bu da bizi tekrar görüş tabanlı otonom sürüş sistemlerine getiriyor. Evet, biz insanlar araçlarımızı nasıl kontrol edeceğimizi belirlemek için görüşümüzü kullanıyoruz. Tesla da bunu yapmaya çalışıyor ancak şirket, lidar ve radar teknolojilerini kullanmama tercihi sebebiyle eleştiriliyor. Muhtemelen de ileride daha fazla eleştiri alacak gibi duruyor.
Görüş tabanlı sistemler çoğu durumda çalışıyor olsa da lidar ve radar, sis ya da pus gibi kötü hava koşullarında rahatlıkla görüş sağlayabiliyor. Ayrıca görüş tabanlı sistemin gördüğünü doğrulamak için bir tür yedekleme olarak kullanılabiliyorlar. Tesla ise bu teknolojileri yıllar önce terk etti. Ayrıca CEO’su Elon Musk, bunu tekrar kullanmamakta kararlı.
Videoları Reddit’te paylaşan sürücünün ifadesine göre, kaza gerçekleştiğinde yaklaşık yaklaşık 88 km/s hızla seyrediyormuş. Yaşadığı deneyimi şöyle özetliyor: “Bu olay yaşanana kadar FSD modunu çok seviyordum. Başına böyle bir olay gelene kadar otonom araçlara tamamen inanıyordum. Dersimi aldım.” Neyse ki yaşadığı tek fiziksel yaralanma, çenesindeki küçük bir kesik, bel bölgesindeki rahatsızlık. Kendi ifadesiyle “duygusal hasar” olmuş.
Soru İşaretleri ve Olası Sonuçlar
Burada birçok bilinmeyen noktanın olduğunun altını çizmek gerek. Bu videoların ve açıklamaların gerçek dışı olduğuna dair bir sebep görünmese de bize anlatılmayan başka detaylar vardır. Eğer aksi bir durum söz konusu değilse, Tesla büyük ihtimalle bu konuda zor durumda kalacaktır. Araç sahibi, kazaya ilişkin tüm verileri talep ettiğini belirtti. Bu nedenle umuyoruz ki daha fazla bilgi ortaya çıkacaktır.
Yazılımla ilgili daha önceki kazalarda genellikle Tesla savunucularının tutunabilecekleri bazı dallar vardı. Ancak buradaki dört videodan elde edilen tüm verilere dayanarak, FSD’nin kamuoyunda gerçekleşen en bariz hatasını yaptığını söylemek mümkün.
Eğer Tesla’nın planladığı Robotaxi hizmetinde kullanılacak donanım ve yazılımla bu tür olaylar yaşanması mümkünse, şirketin mevcut planlarından bile çok daha dikkatli olması gerekebilir. Kendisine bir daha Tesla alıp almayacağı sorulduğunda araç sahibinin sözleri oldukça çarpıcı. “Başka bir Tesla isterim ama FSD’yi asla bir daha kullanmam.” Sanırım bu düşünceyi hepimiz anlayabiliriz.
